در جلد پنجم از «شرح رسالة حقوق امام سجاد (ع)» به تشریح نوزده حق، با عناوین زیر پراخته شده است: حقوق همسفر، شریک، مال، طلبکار، معاشر، خصمی که علیه تو اقامة دعوا کرده برعکس مشورت خواه، مشاور، نصیحت‌خواه و نحصیت‌کننده، بزرگ‌تر و کوچک‌تر، حاجتمند، مستجاب‌کنندة حاجت، کسی که تو را برای رضای خدا خشنود می‌سازد، کسی که بدی کرده، هم‌کیشان، و غیرمسلمانان. اصول کلی مطرح شده دربارة این حقوق مواردی چون: هم‌صحبتی و همراهی دوستان؛ خیانت نکردن؛ کسب روزی حلال؛ زدودن مال حرام از حلال؛ احترام گذاردن به عقاید دیگران... را شامل می‌شود.