-

ساخت محرك‌هاي ربات

Building robot drive trains


پدیدآور (ها) : ناشر : شابک : 9789646132320

نوبت چاپ 1 - وزيري (شوميز) -

تعداد صفحات :401

سال انتشار: 1388

قيمت :118000 ريال

قيمت انتشارات طاعتی :118000 ريال




کد کتاب:115729    محل کتاب:
موجود نیست





ارسال درخواست

توضیحات درباره کتاب


ربات‌ها وسايل الكترونيكي و مكانيكي هستند كه در برخي امور براي تسهيل كار انسان‌ها طراحي و ساخته مي‌شوند. يكي از ويژگي‌هاي آن‌ها حركت است. نگارنده در اين كتاب، نخست، اصول حركت ربات‌ها، انواع محيط‌هاي زندگي و موتورهاي DC به كار رفته در ساخت ربات‌ها را بررسي مي‌كند. سپس انواع موتورها از جمله DC، پله‌اي، و سرو موتور را معرفي و توان مورد نياز براي حركت ربات‌ها را توسط هريك از موتورها تعيين مي‌كند. هم‌چنين شيوه‌ي نصب، تعادل و تنظيم موتورها بر روي ربات‌ها را بيان كرده و به اصول كنترل موتور مي‌پردازد. هم‌چنين برخي از آي سي‌ها، درايوها، كنترل‌گرها و حس‌گرهاي ربات‌ها را معرفي و بررسي مي‌كند. وي سپس به كنترل موتور، مسافت‌سنجي، انكودرها و ويژگي‌هاي انواع انكودر اشاره مي‌كند. افزون بر اين به انواع تداخل ميكروكنترلر با ساير مدارهاي الكترونيكي پرداخته و چرخ‌ها و سيستم‌هاي تانكي و اتصالات آن‌ها را بررسي مي‌كند. بخش پاياني كتاب نيز به حركت ربات‌هاي چند پا اختصاص داده شده است. كتاب داراي جدول، فرمول و مقادير ثابت براي برخي معادله‌هاي لازم است.