-

ساخت محرک‌های ربات

Building robot drive trains


پدیدآور (ها) : ناشر : شابک : 9789646132320

نوبت چاپ 1 - وزیری (شومیز) -

تعداد صفحات :401

سال انتشار: 1388

قيمت :118000 ريال

قيمت انتشارات طاعتی :118000 ريال




کد کتاب:115729    محل کتاب:
موجود نیست





ارسال درخواست

توضیحات درباره کتاب


ربات‌ها وسایل الکترونیکی و مکانیکی هستند که در برخی امور برای تسهیل کار انسان‌ها طراحی و ساخته می‌شوند. یکی از ویژگی‌های آن‌ها حرکت است. نگارنده در این کتاب، نخست، اصول حرکت ربات‌ها، انواع محیط‌های زندگی و موتورهای DC به کار رفته در ساخت ربات‌ها را بررسی می‌کند. سپس انواع موتورها از جمله DC، پله‌ای، و سرو موتور را معرفی و توان مورد نیاز برای حرکت ربات‌ها را توسط هریک از موتورها تعیین می‌کند. هم‌چنین شیوه‌ی نصب، تعادل و تنظیم موتورها بر روی ربات‌ها را بیان کرده و به اصول کنترل موتور می‌پردازد. هم‌چنین برخی از آی سی‌ها، درایوها، کنترل‌گرها و حس‌گرهای ربات‌ها را معرفی و بررسی می‌کند. وی سپس به کنترل موتور، مسافت‌سنجی، انکودرها و ویژگی‌های انواع انکودر اشاره می‌کند. افزون بر این به انواع تداخل میکروکنترلر با سایر مدارهای الکترونیکی پرداخته و چرخ‌ها و سیستم‌های تانکی و اتصالات آن‌ها را بررسی می‌کند. بخش پایانی کتاب نیز به حرکت ربات‌های چند پا اختصاص داده شده است. کتاب دارای جدول، فرمول و مقادیر ثابت برای برخی معادله‌های لازم است.