ضرورت طرح حقوق حيوانات زماني مطرح مي‌شود كه ما نگاه شيء واره به حيوان را به دور افكنيم و حيوانات را به خودي خود و به مثابه موجوداتي صاحب درد لحاظ كنيم. درد كشيدن يا درد نكشيدن موجودي به چشم‌انداز و ديدگاه ما وابسته نيست كه در صورتي كه آن را اتخاذ نكنيم درد براي آن موجود منتفي گردد. ما چه به اين موضوع ملتفت باشيم يا نه، آن موجود در صورت وارد شدن درد، درد خواهد كشيد. نظريه معاصر حقوق حيوانات شامل دو رويكرد اصلي، يكي بر نظريه حقوق طبيعي و ديگري بر فايده باوري مبتني است. نماينده ديدگاه فايده باوران در خصوص حيوانات پيتر سينگر است. او موضع خود را در اثر تأثيرگذارش يعني همين كتاب پيش رو و به تأسي از كتاب جرمي بنتام بسط داده است.